#ifndef __CALIBRATION_HEADER__
#define __CALIBRATION_HEADER__
//##############################################################################




/** Vector to store calibration (offset) itg values */
extern volatile double calib_itg [3];
//------------------------------------------------------------------------------




/** Vector to store calibration (offset) adxl values */
extern volatile double calib_adxl [3];
//------------------------------------------------------------------------------




/** Vector to store scale factors for itg */
extern volatile double scale_itg [3];
//------------------------------------------------------------------------------




/** Vector to store scale factors for adxl */
extern volatile double scale_adxl [3];
//##############################################################################




void calibrate( unsigned char s );
//##############################################################################



#endif //__CALIBRATION_HEADER__

